张民

作者: 审核人: 访问量:3520发布时间:2018-09-06
张民
姓名:张民性别:职务:教师
职称:副研究员导师类别:硕士生导师办公室:D12-504B
研究领域:无人飞行器飞行控制与仿真,多无人机协同控制
电话:84892308-805 13776552117Email:zhangmin@nuaa.edu.cn
个人简介

南京航空航天大学导航、制导与控制专业博士


2003年至今 南京航空航天大学自动化学院教师



主讲研究生课程《虚拟现实技术》






学术成果
1)近年第一作者SCI/EI论文
【1】Zhang M, Tian P, Chen X, et al. Ground Target Tracking Guidance Law for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle: A Search and Capture Approach[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2017, 139(10): 104503.
【2】Zhang M, Xia W, Chen X. A unitized guidance law for over-flight and standoff tracking of a ground target with fixed wing unmanned aerial vehicle[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017: 0954410017703415.
【3】Zhang M, Tian P, Chen X. Unmanned aerial vehicle guidance law for ground target circumnavigation using range-based measurements[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(5): 2455-2460.
【4】张民, 夏卫政, 黄坤, 陈欣.基于 Leader-follower 编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计[J].航空学报, 2017, 38(x): XXXXXX(优先出版).
【5】张民,田鹏飞,陈欣. 一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明[J/OL]. 航空学报,2016,37(11):3425-3434.
【6】张民,应巧萍. 应用粒子群优化的导弹定结构H_∞控制器设计[J]. 哈尔滨工业大学学报,2016,48(10):83-90.
【7】张民,陈亮,陈欣. 基于简便约束粒子群优化算法的空空导弹μ-PID控制器设计[J]. 兵工学报,2017,38(01):89-96.
【8】Zhang Min, CHEN Liang and Xin Chen. An Advanced Chemical Reaction Optimization Algorithm Based on Balanced Local and Global Search[J]. Mathematical Problems in Engineering. (2018.1.21)
【9】Min Zhang,Zhenzhen Ma,Liang Chen. Missile Fixed-Structure μ Controller Design Based on Constrained PSO Algorithm. Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. (录用日期:2018.1.23,DOI: 10.1080/00051144.2018.1432332)
2)参编出版--《无人机设计手册》
3)授权发明专利
【1】张民, 应巧萍. 一种PID控制器参数优化方法(2013106067462)
【2】张民,田鹏飞,陈亮,夏卫政,陈欣.一种无人机自动跟踪地面目标的制导方法(2015108304809)
【3】张民,夏卫政,陈欣. 一种基于虚拟目标的固定翼无人机跟踪地面目标制导方法(2016107881358)
【4】张民,陈亮,夏卫政,陈欣. 一种保鲁棒性的PID控制参数优化方法(201603951629)
【5】张民,夏卫政,黄坤, 陈欣.一种小型固定翼无人机制导计算机和制导算法(2017102535226)
【6】 张民,黄坤,陈欣. 一种固定翼无人机编队制导装置及协同跟踪制导方法(2017105152663)
【7】 张民,黄坤,陈欣. 一种基于测距信号固定翼无人机编队跟踪制导方法(2017113631655)
4)获省部级以上科技进步奖4项














承担项目
主持纵向项目:
【1】国防重点实验室基金项目:基于实时态势的任务规划技术
【2】航空科学基金重点实验室项目(20160152001)
【3】航空科学基金重点实验室项目(20181352010)
【4】一院高校联合创新基金(2017年度)
【5】军口863子项(中国电子科技集团公司)
主持/参与横向项目
【1】某大型无人机飞行控制系统、地面检测系统
【2】某高超无人机分布式半物理飞行仿真系统
【3】某导弹控制律参数自动优化设计
【4】某导弹鲁棒控制律设计
【5】察打一体无人机飞行仿真系统与地面飞行模拟器
【6】某导弹侧滑抑制控制律设计
【7】某平流层飞艇数学模型建模
【8】某无人机飞控地面模拟系统
【9】某缩比验证机飞行仿真系统
【10】某无人机控制律分析与模拟预研项目
【11】某无人机全数字飞行仿真系统
【12】某无人机链路试验与飞行试验保障
【13】Arj-21飞机机电系统故障激励系统研制
【14】某巡飞弹控制律设计





























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