您的当前位置:首页 > 师资队伍
甄子洋
姓名: 甄子洋 性别: 职务: 自动控制系副主任
职称: 副教授 导师类别: 硕士生导师 办公室:
研究领域: 【1】舰载机/无人机着舰引导与控制,无人机编队自主协同控制、规划和决策,近空间高超声速飞行器控制
【2】无人机、无人直升机、大型客机、导弹的先进飞行控制
【3】信息融合,视觉引导与目标跟踪,虚拟现实视景仿真等
电话: Email: zhenziyang@nuaa.edu.cn
个人简介

学历与工作经历:

2013年5月-至今,南京航空航天大学,自动化学院 自动控制系,副教授。

2015年2月-2016年2月,美国弗吉尼亚大学,电气与计算机工程学院,访问学者

2010年9月-2013年5月,南京航空航天大学,自动化学院 自动控制系,讲师。

2010年6月,南京航空航天大学,自动化学院 自动控制系,博士毕业。

主讲课程:

《Helicopter Flight Control》,本科生双语课程

《Control System Simulation & CAD》,本科生双语课程

《Linear System Theory》,研究生国际化培养课程

学术与社会兼职:

海装无人机协同技术论证专家、海装着舰技术论证专家、总装后勤某项目论证专家。

2014年IEEE中国制导、导航与控制会议的Estimation& Track III(Regular Session)主席,Multi-UAV Autonomous Formation Control (Invited Session III)主席。

The 4th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation Control and Intelligent Systems (CYBER 2014)国际会议(香港)的分会副主席。

2012年中国制导、导航与控制会议(CGNCC)“人与自主无人系统”分会的主席。

2008年中国控制与决策会议(CCDC)的“智能系统”分会、“传感器网络系统”分会的副主席。

SCI期刊和国内重要核心期刊审稿人,哈尔滨工业大学学报、系统工程理论与实践、哈尔滨工程大学学报优秀审稿专家。

工业和信息化部电子科学技术情报研究所主办的《新型工业化》杂志编委。

AIAA、IEEE Member,中国航空学会会员,宇航学会会员。

学术成果

合作出版著作4部,发表(录用)SCI收录期刊论文15篇,EI收录期刊论文20余篇,国内重要核心期刊论文10余篇,国内外学术会议论文20余篇。

一、著作

【1】无人机着舰制导与控制,国防工业出版社,2013,第二

【2】舰载飞机等效模型及着舰控制规范,国防工业出版社,2013,编委

【3】融合估计与融合控制,科学出版社,2009,第三

【4】经济控制论——理论、应用与MATLAB仿真,科学出版社,2008,第四

二、SCI收录期刊论文

【1】Modeling, Control Design and Influence Analysis of Catapult-Assisted Take-Off Process for Carrier-Based Aircrafts,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017

【2】Multivariable Adaptive Distributed Leader-Follower Flight Control for Multiple UAVs Formation, The Aeronautical Journal, 2017,第二

【3】Observer-based backstepping longitudinal control for carrier-based UAV with actuator faults. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017,第二

【4】Self-Organization Method for Multiple Reconnaissance - Attack UAVs under Adversarial Environment, Aerospace Science and Technology, 2016,第二

【5】Cooperative path replanning method for multiple UAVs with obstacle collision avoidance under timing constraints. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(10): 1813-1823

【6】Information Fusion Based Optimal Attitude Control for Large Civil Aircraft in Landing Phase, ISA Transactions,2015

【7】Information Fusion Based Decoupling Control for Multi-Variable Nonlinear System, Mathematical Problems in Engineering,2015

【8】Information Fusion Based Optimal Attitude Control for Alterable Thrust Direction Unmanned Aerial Vehicle,International Journal of Advanced Robotic Systems,2013

【9】Design of Automatic Climbing Controller for Large Civil Aircraft,Journal of the Franklin Institute,2013,第二

【10】Automatic Flight Control System Design of Level Change Mode for Large Aircraft,International Journal of Advanced Robotic Systems,2013,第二

【11】A Neuro-Augmented Observer for Robust Fault Detection in Nonlinear Systems,Mathematical Problems in Engineering,2012,第二

三、国内重要核心期刊论文【EI】

【1】舰载机自动着舰引导与控制研究进展,航空学报,2016

【1】预见控制理论及应用研究进展,自动化学报,2016

【2】基于信息融合估计的离散线性系统预见控制,自动化学报,2010

【3】基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法,自动化学报,2009

【4】基于信息融合最优估计的非线性离散系统预测控制,自动化学报,2008

【5】有限时间信息融合线性二次型最优控制,控制理论与应用,2012

【6】基于误差系统的信息融合最优预见跟踪控制,控制理论与应用,2009

【7】离散线性信息融合最优跟踪控制,控制与决策,2009

【8】基于信息融合估计的离散系统最优跟踪控制,控制与决策,2009

【9】故障容错光交叉通道数据链路的可靠性,航空学报,2011,第二

【10】非线性信息融合估计理论,宇航学报,2009,第二

【11】信息融合非线性控制理论初探,中国科学,2008,第三

【12】带输入饱和的欠驱动吊车非线性信息融合控制,自动化学报,2014,第三

四、国内核心(部分EI收录)期刊论文

【1】基于坐标动态变化引导算法的小型无人机自主着舰技术,中南大学学报,2016,第三

【2】近空间飞行器爬升段跟踪控制研究,哈尔滨工程大学学报,2016,第三

【3】Nonlinear intelligent flight control for a quadrotor unmanned helicopter. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2015

【4】Flight control system of unmanned aerial vehicle. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2015

【5】Improved shuffled frog leaping algorithm optimizing integral separated PID control for unmanned hypersonic vehicle. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2015,第三

【6】Modeling and sliding mode control with boundary layers for an unmanned coaxial rotor ducted fan helicopter, Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,2015,第三

【7】Tradeoff analysis of factors affecting longitudinal carrier landing performance for small UAV based on backstepping controller. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2015,第三

【8】折叠翼无人机火箭助推发射过程影响因素分析与仿真,南京航空航天大学学报,2015,第三

【9】基于积分滑模控制的无人机自动着舰系统,系统工程与电子技术,2015,第三

欠驱动水面船舶非线性信息融合航迹跟踪控制,哈尔滨工程大学学报,2014,第三

【10】Guidance and control for UAV aerial refueling docking based on dynamic inversion with L1 adaptive augmentation, Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2015,第二

【11】螺旋桨无人机双发火箭助推发射过程控制,南京理工大学学报,2015,第二

【12】雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划,应用科学学报,2014,第二

【13】光传飞控系统交叉通道数据链路设计与分析,南京航空航天大学学报,2011,第二

【14】变推力轴线无人机的混合姿态控制,南京理工大学学报,2010,第二作者

【15】随机动态系统的信息融合滤波方法,吉林大学学报(工学版),2009

【16】基于大脑情感学习模型的转台伺服系统设计,中国空间科学技术,2009

【17】基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制,应用科学学报,2009

【18】变长度微粒群优化模糊聚类的自适应图像分割算法,光电子激光,2009

【19】Improved particle swarm optimization algorithm for intelligently setting UAV attitude controller parameters. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2009,第二

【20】基于联合滤波器的高精度卫星定姿系统设计,中国空间科学技术,2009,第二

【21】高亚音速无人机姿态确定与控制系统设计,传感器与微系统,2009,第二

【22】无人机实时仿真系统的时滞补偿方法,小型微型计算机系统,2009,第二

【23】基于大脑情感学习的推力矢量无人机姿态控制,系统工程与电子技术,2009,第三

五、国际国内学术会议论文

【1】Information fusion distributed navigation for UAVs formation. Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Yantai, China, 2014

【2】Cooperative path planning for multiple UAVs formation. IEEE Annual International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, HongKong, 2014

【3】3D Scene simulation of UAVs formation flight based on FlightGear simulator, Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Yantai, China, 2014,第二

【4】Path planning of UAVs formation based on improved ant colony optimization algorithm. Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Yantai, China, 2014,第二

【5】Constraints for unmanned aerial vehicles formation flight path. Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Yantai, China, 2014,第二

【6】Tiltrotor aircraft attitude control in conversion mode based on optimal preview control. Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Yantai, China, 2014,第二

【7】Design of autonomous flight control system for small-scale UAV. Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Yantai, China, August 8-10, 2014,第二

【8】Optimal attitude control for large civil aircraft in landing phase. 2012 Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, Beijing, 2012

【9】UAV Flight Trajectory Control Based on Information Fusion Control Method. 2010 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Chicago, USA, 2010

【10】Information Fusion Based Solving Method for Linear Quadratic Optimal Control Problem, 7th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA’09), Christchurch, New Zealand, 2009

【11】Improved Shuffled Frog Leaping Algorithm for Continuous Optimization Problem, IEEE Congress on Evolutionary Computation,Trondheim, Norway, 2009

【12】Improved Particle Swarm Optimizer Based on Adaptive Random Learning Approach, IEEE Congress on Evolutionary Computation,Trondheim, Norway, 2009

【13】Multi-Sensor Information Fusion for Aircraft Attitude Determination System, 2009 WRI World Congress on Computer Science and Information Engineering, Los Angeles, Anaheim, USA, 2009

六、教学科研奖励

【1】获校教学成果二等奖,2015

【2】获IEEE中国制导、导航与控制会议(IEEE-CGNCC)"Best Paper Finalist"奖项,2014

【3】获国防科学技术进步三等奖,有关舰载机着舰技术,2012

【4】获国防科学技术进步二等奖,有关飞行器制导控制技术,2010

【5】获国防科学技术进步三等奖,有关负载模拟器技术,2011

【6】获中国航空学会科学技术奖三等奖,有关光传飞行控制技术,2011

【7】获南航科学技术三等奖,有关无人机技术,2012

七、国家发明专利申请30余项,已授权17项

【1】一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法,2017

【2】一种基于鲁棒预见控制的舰载机自动着舰控制方法,2017

【3】舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法,2017

【4】一种公务机下降着陆控制方法,2017

【5】一种含舰尾气流补偿的舰载机自动着舰复合控制方法,2016

【7】双发舰载飞机单发停车的安全着舰控制方法,2013

【8】应用智能PID控制器的飞行仿真转台控制系统及方法,2013

【8】推力变向无人机的姿态控制系统及控制方法,2012

【10】抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法,排名2,2014

【11】用于光传飞行控制系统中的交叉通道数据链路系统,排名2,2014

【12】基于甲板运动补偿的舰载机自动着舰引导控制方法,排名3,2013

【13】加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器,排名3,2014

承担项目

【1】主持,国家自然科学基金-青年基金项目,鲁棒预见信息融合控制及其在舰载机自动着舰系统中的应用研究

【2】主持,航空科学基金,近空间飞行器先进自适应控制技术

【3】主持,中央高校基本科研业务费专项科研项目,无人机飞行控制技术

【4】主持,航天一院高校联合创新基金,高超声速飞行器自适应控制技术

【5】主持,高等学校博士学科点专项科研基金

【6】主持,中央高校基本科研业务费专项科研项目

【7】主持,校引进人才科研启动基金

【8】参与,国家自然科学基金、教育部博士点基金、863子课题、航空科学基金等

【9】主持和参与海装、空装、中航601、603、611等、航天一院等合作课题。


版权所有@2016-南京航空航天大学·自动化学院 | 地址:江苏省南京市江宁区将军大道29号 | 邮政编码: 211106 电话:(025)84892368