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齐瑞云
姓名: 齐瑞云 性别: 职务:
职称: 教授 导师类别: 博士生导师 办公室:
研究领域: 1、智能系统理论及其在工业制造、机器人中的应用
2、高精度与高可靠性的飞行器制导与姿态控制系统设计
3、深空探测器安全降落与精确着陆技术

电话: 025-52832301(3141) Email: ruiyun.qi@nuaa.edu.cn
个人简介

【教育背景】

1996年9月--2001年7月 中国科学技术大学 自动化系 获工学学士

1998年9月--2001年7月 中国科学技术大学 管理科学系 获工商管理学学士(双学位)

2002年6月--2003年7月 新加坡南洋理工大学 电气与电子工程系 研究助理

2003年9月--2007年7月 英国伯明翰大学(University of Birmingham) 电子、电气与计算机工程系 获工学博士

【工作经历】

2008年1月--2014年5月 南京航空航天大学 自动化学院 副教授

2014年6月--至今 南京航空航天大学 自动化学院 教授

【讲授课程】

留学生课程:Control System Engineering(全英语)

本科生课程:控制系统工程(双语)

研究生课程:模糊建模与控制(双语)

【出版教材】

数字控制系统:设计、辨识和实现. [法]Ioan D.Landau, Gianluca Zito 著, 齐瑞云, 陆宁云译. 北京:科学出版社, 2014.

自动控制原理(英文版). 姜斌,陈复扬,齐瑞云,杨浩.北京:国防工业出版社, 2016.

【获得荣誉】

2016年10月 入选江苏省“六大人才高峰”高层次人才

2009年01月 江苏省科技进步二等奖 “复杂系统建模、控制与故障诊断技术的研究” 排名第三

2011年09月 江苏省高等教育教学成果奖 二等奖 排名第四

2011年04月 南京航空航天大学优秀教学成果奖 一等奖 排名第四

2011年12月 南京航空航天大学国际教育学院本科留学生教学优秀二等奖 排名第一

学术成果

【近期发表论文】

[1] R. Qi, G. Tao and B. Jiang, “Adaptive control of MIMO time-varying systems with indicator function based parametrization,” Automatica, vol. 50, no. 5, pp. 1369-1380, May, 2014..

[2] R. Qi, G. Tao, B. Jiang and C. Tan, “Adaptive control schemes for discrete-time T-S fuzzy systems with unknown parameters and actuator failures,” IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 20, no. 3, pp. 471-486, 2012.

[3] R. Qi, Y. Huang, B. Jiang and G. Tao “Adaptive backstepping control for hypersonic vehicle with uncertain parameters and actuator failures,” Proc. IMechE: Part I--Journal of Systems and Control Engineering, vol. 227, no. 1, pp. 51-61, 2013.

[4] R. Qi, L. Zhu and B. Jiang, “Fault-tolerant reconfigurable control for MIMO systems using online fuzzy identification,” International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 9, no. 10, pp. 3915-3928, 2013.

[5] R. Qi, G. Tao, C. Tan and X. Yao, “Adaptive control of discrete-time state-space T-S fuzzy systems with general relative degree,” Fuzzy Sets and Systems, vol. 217, pp.22-40, 2013.

[6] R. Qi, G. Tao, C. Tan and X. Yao, “Adaptive prediction and control of discrete-time T-S fuzzy systems,” Int. J. Adapt. Control Signal Process., vol. 26, pp. 560-575, 2012.

[7] R. Qi and M. A. Brdys, “Indirect adaptive controller based on self-structuring fuzzy system for nonlinear identification and control,” Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., vol. 19, no.4, pp. 619-630, 2009.

[8] R. Qi and M. A. Brdys, “Stable indirect adaptive control based on T-S fuzzy model,” Fuzzy Sets Syst., vol. 159, no.8, pp. 900-925, 2008.

[9] Y. Huang, R. Qi and G. Tao, “An adaptive state tracking control scheme for T-S fuzzy models in non-canonical form and with uncertain parameters,” Journal of the Franklin Institute, 351(7):3610-3632, 2014.

[10] J. He, R. Qi, B. Jiang and J. Qian, Adaptive output feedback fault-tolerant control design for hypersonic flight vehicles, Journal of the Franklin Institute, vol. 352, no. 5, pp. 1811-1835, May 2015.

[11] 蔡永红, 齐瑞云, 蔡骏. 基于RBF神经网络的开关磁阻电机在线建模及其实验验证. 航空学报, 2012, 33(4): 705-714.

[12] 钱佳淞, 齐瑞云. 基于NFTET的高超声速飞行器再入容错制导研究. 航空学报, 2015年10月,36(10):3370-3381.

【发明专利】

[1] 齐瑞云、黄宇海、姜斌、赵静、何晶晶. 一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法, 中国,南京航空航天大学,专利号:201310574079.4 (授权)

[2] 齐瑞云、顾黄兴、史星宇. 一种充液航天器系统的姿态控制与燃料晃动抑制方法,中国,南京航空航天大学,申请号:201410038731.5 (授权)

[3] 赵静、姜斌、许德智、贺娜、齐瑞云、张欣宇. 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法, 中国,南京航空航天大学,专利号:201310034777.5 (授权)

[4] 齐瑞云、钱佳淞、姜斌、何晶晶. 一种高超声速飞行器再入姿态容错控制方法. 发明专利,中国,南京航空航天大学,申请号:201510224893.2

【指导学生】

已指导毕业硕士研究生11名,现指导硕士研究生8名;协助指导博士研究生5名。指导的研究生中1人获江苏省优秀硕士学位论文,4人获南京航空航天大学校级优秀硕士学位,2人获国家奖学金。

承担项目

2016.10-2019.09 刚-液-柔耦合深空探测器姿态精确控制与故障自主调节关键技术研究 江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(HKHT-010) 项目负责人

2014.01-2017.12 高超声速飞行器故障下的再入轨迹在线重构与姿态容错控制研究 国家自然科学基金面上项目(61374116) 项目负责人

2011.10-2013.09 航空科学基金自由探索类项目(2011ZA52009) 项目负责人

2012.01-2013.09 微重力环境下考虑贮箱内液体大幅晃动的航天器固-液耦合非线性控制系统设计关键问题研究 中央高校基本科研业务费专项资金南京航空航天大学青年科技创新基金项目(NS2012040) 项目负责人

2012.07-2014.06 教育部留学回国人员科研启动基金(教外司留[2012]940号) 项目负责人

2010.01-2012.12 基于在线模糊聚类与闭环模糊辨识的非线性系统智能容错控制 国家自然科学基金青年基金项目(60904042) 项目负责人

2008.09-2010.08 基于非线模糊模型的故障检测技术及其在飞行控制系统中的应用 南京航空航天大学引进人才科研基金项目负责人

2009.01-2012.12 近空间飞行器控制系统鲁棒故障诊断与渐进容错控制技术研究 国家自然科学基金重大研究计划项目(91116018) 主要参与人

2009.01-2011.12 信息融合最优预见控制算法原理及实验研究 国家自然科学基金(60874037) 主要参与人


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