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王从庆
姓名: 王从庆 性别: 职务:
职称: 教授 导师类别: 博士生导师 办公室: 自动化学院4号楼403
研究领域: 智能机器人,智能控制,机器视觉,模式识别应用
电话: 025-84892301-8021 Email: wangcq@nuaa.edu.cn
个人简介

南京航空航天大学控制科学与工程学科模式识别与智能系统专业教授,江苏省自动化学会理事,《宇航学报》编委,已培养研究生70余名。

学术成果

发表学术论文70余篇:

1.Kaijia Xue, Congqing Wang, Zhiyu Li, and Hanxin Chen,Online Adaptive Error Compensation SVM-Based Sliding Mode

Control of an Unmanned Aerial Vehicle,International Journal of Aerospace Engineering,2016,2

2.Congqing Wang,Xianfeng Wang,Xin Zhou,Zhiyu Li.The Aircraft Skin Crack Inspection Based on Different-source

Sensors and Support Vector Machines,Journal of Nondestructive Evaluation,2016.(35):1-8

3.Congqing Wang, Linfeng Wu.Chaotic Vibration Prediction of a Free-floating Flexible Redundant Space Manipulator

Based on Minimal Joint Torque’s Optimization and SVR,Shock and Vibration, 2016,5.

4.沈桂鹏,王从庆,王琪,双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制,航空学报,2015,36(6):1-10

5.薛楷嘉,王从庆,基于在线误差修正自适应SVR的非线性不确定分数阶混沌系统滑模控制,物理学报,2015,64(7)

6.Wang Congqing,Wu Pengfei,Zhou Xin,Composite Sliding Mode Control for a Free-floating Space

Rigid-flexible Coupling Manipulator System,International Journal of Advanced Robotic Systems,2013,10(2)

7.王从庆,吴鹏飞,周鑫,自由浮动柔性冗余度机械臂混沌动力学建模与控制,物理学报,2012,61(23)

8.杨琳,王从庆,姜龙生,面向不均匀飞机舱音信号样本的模糊支持向量机识别方法,航空学报,2011,(03)

9.杨琳,王从庆,缪鹏,姜龙生,基于Huffman最优二叉树支持向量机的舱音记录器背景信号识别,宇航学报,2011,(06)

10.王从庆,裴希伍,吴鹏飞,自由浮动空间柔性机械臂在轨操作刚性载荷的组合控制,南京航空航天大学学报,2012,44(4)

11.Hong Liu,Congqing Wang,Min Sheng,Bin Jiang,Control and Perceptual System of A Climbing Robot in Aircraft Skin

Inspection,Control Engineering of China,2012,19(3)

发明专利、软件著作登记:

1.王从庆,李飞,丛楚滢,基于DSP机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法,ZL201410053411.7

2.王从庆,吕鑫,张威,周鑫,王贤锋,王昊,飞机蒙皮健康监测机器人及其控制系统,ZL201210336912.7

3.王从庆,王昊,盛敏,秦彦源,基于灰度矩阵和支持向量机的飞机蒙皮损伤识别方法,ZL201210078741.2

4.王从庆,高林杰,李军良,李鹏飞,吴正祥,基于DSP机器视觉的水果分级系统及方法,ZL201010247587.8

5.王从庆,高林杰,李军良,李鹏飞,吴正祥,水果内部品质检测分级方法,ZL2010247589.7

6.机器人可视化仿真软件V2.0

7.基于DSP的飞机蒙皮健康监测机器人控制系统软件V1.0

8.基于VC++的飞机蒙皮损伤识别软件V1.0

编著专著、教材:

[1]《现代鲁棒控制基础》,姜长生、吴庆宪、陈文华、王从庆,哈尔滨工业大学出版,2005 年出版。

[2]《智能控制与应用》,姜长生、王从庆、陈谋、魏海坤,科学出版社,2007 年出版。

[3]《智能控制简明教程》,王从庆,人民邮件出版社出版,2015年出版。

承担项目

主持国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、江苏省科技支撑计划等项目:

1.基于柔性切换的飞机蒙皮健康检测机器人曲率自适应运动控制研究,2015年国家自然科学基金项目

2.面向城市复杂环境的多无人机协同灾害应急监测关键技术研究,2014年江苏省科技支撑计划项目

3.自由浮动空间柔性冗余度机械臂动力学混沌振动预测与控制,2010年机械制造系统工程国家重点实验室基金项目

4.大飞机蒙皮结构健康监测机器人系统集成技术研究,2010年江苏省科技支撑计划项目

5.基于视觉感知和近红外的水果高速分级关键技术研究,2008年江苏省科技支撑计划项目


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