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姚敏
姓名: 姚敏 性别: 职务:
职称: 副教授 导师类别: 硕士生导师 办公室: 南航江宁校区自动化学院楼2-328
研究领域: 计算机测控、数据与信号处理及优化算法方面研究
电话: 13912978340 Email: ym_nuaa@163.com
个人简介

女,1975.6生,博士,副教授,硕士生导师。主要从事计算机测控、数据与信号处理及优化算法方面研究

学术成果

发表论文:

[1]MinYao,Min Zhao.Developing an improved MPC algorithm for Dynamic UAV PathPlanning Avoiding Moving Threat.Robotica,2015,33(3)611-621.SCI

[2]Yao Min ,ZhaoMin.CooperativeAttackStrategy of Unmanned Aerial Vehicles in Adversarial Environment.Intelligent Automation & Soft Computing,2013,19(3),p487-496 SCI

[3]Yao Min, Wang Dongyue, Zhao Min. Element analysis based on energy-dispersive X-ray fluorescence. Advances in Materials Science and Engineering,Accepted,SCI

[4]姚敏,王绪芝,赵敏.无人机群协同作战任务分配方法研究.电子科技大学学报,2013,42(5),p723-727EI:20134717003327

[5]姚敏,赵敏,邢力,基于数据融合的高压输电线接地故障检测方法,仪器仪表学报,2013,34(5),p1139-1145 EI: 20132716471657

[6]姚敏; 朱艳萍; 赵敏,敌对环境多无人机协同攻击策略研究,仪器仪表学报,2011,32(8),p1891-1897 EI:20113814351341

[7]朱艳萍,姚敏,赵敏,敌对环境下多无人机协同空战决策,火力与指挥控制,2013,38(3),p374-378

[8]Yao Min, Wang Xuzhi, Zhao Min. A Redundant Design Method for Small-satellite Temperature Measurement System. Journal of Aeronautics Astronautics and Aviation, 2012, 44(4), P225-230 EI:20131016087735

[9]姜肖英,姚敏,赵敏,基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法,火力与指挥控制,2012,37(11),p156-158

[10]王绪芝,姚敏,赵敏,胡中华,基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真,指挥控制与仿真,2012,34(1),p29-32

授权国家发明专利:

[1]一种高压输电线高阻接地故障多参数数据融合检测方法,ZL201210377071.4,授权日:2014.7.29

[2]一种无人机协同侦察移动目标的方法, ZL201110406408.5,授权日:2013.9.2

[3]室外早期火灾多种特征综合识别方法, ZL200810124425.8,授权日:2011.1.19

承担项目

主要科研项目:“翼伞空投试验及测试系统”,主要研究翼伞投放到降落过程的各种参数的测试,翼伞精确空投的控制;

“消防水炮自动灭火系统”主要研究消防水炮的火焰识别,跟踪,与自动灭火控制;


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