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吴常铖
姓名: 吴常铖 性别: 职务:
职称: 讲师 导师类别: 硕士生导师 办公室: 自动化学院2号楼112室
研究领域: 机器人传感与控制技术、多模态人机交互技术
电话: Email: changchengwu@nuaa.edu.cn
个人简介

1987年10月生,福建连城人,博士。2010年于吉林大学仪器科学与电气工程学院测控技术与仪器专业获学士学位,2016年于东南大学仪器科学与工程学院仪器科学与技术专业获博士学位。2016年12月加入南京航空航天大学自动化学院测试工程系,从事教学科研工作。主要从事机器人传感与控制技术、多模态人机交互技术研究,已发表论文十余篇,申请发明专利十余项。

学术成果

奖项荣誉:

[1] 第44届日内瓦国际发明展“银奖”

[2] 首届全国机器人专利创新创业大赛“一等奖”

[3] 第五届航天器新概念设计“二等奖”

论文情况:

[1] 吴常铖, 宋爱国等. 一种基于EEG和EMG的假手控制策略[J],自动化学报,(录用)

[2] Xiong Pengwen, Wu Changcheng, Zhou Huamao, et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors[J]. Information Fusion, 2018.

[3] Wu Changcheng, Zeng, Hong, Song, Aiguo, et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN[J]. Frontiers in neuroscience, 2017.

[4] 吴常铖, 宋爱国, 曾洪等.基于sEMG和GRNN的手部输出力估计[J].仪器仪表学报, 2017.

[5] Zeng Hong, Wu Changcheng, Song Aiguo, et al. Detection of self-paced movement intention from pre-movement electroencephalogram signals with Hilbert transform[C]. 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017.

[6] 纪鹏, 宋爱国, 吴常铖等. 适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制[J]. 机器人, 2017.

[7] 秦超龙, 宋爱国, 吴常铖等. 基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统[J]. 仪器仪表学报, 2017.

[8] Aiguo Song, Changcheng Wu, Dejing Ni, et al. One-Therapist to Three-Patient Telerehabilitation Robot System for the Upper Limb after Stroke[J]. International Journal of Social Robotics, 2016.

[9] Changcheng Wu, Aiguo Song, Yun Ling, et al. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand[J]. Journal of Sensors, 2015.

[10] Changcheng Wu, Aiguo Song, Peng Ji. A Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Attention Concentration & EMG[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2015.

[11] 吴常铖, 宋爱国, 李会军等. 一种上肢康复训练机器人及控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2014.

[12] 吴常铖, 宋爱国. 网络一对多远程化康复训练机器人[C]. 全国仪器科学与生物医学工程博士生学术论坛, 2014

[13] 吴常铖, 宋爱国, 章华涛. 一种肌电假手的自适应模糊控制方法[J]. 仪器仪表学报,2013.

[14] 吴常铖, 宋爱国, 章华涛等. 基于刚度模糊观测的假手反演控制策略[J]. 机器人, 2013.

[15] 章华涛, 吴常铖, 宋爱国. 带触觉的肌电假手握力模糊控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2013.

[16] 吴常铖, 宋爱国. 一种七自由度力反馈手控器测控系统设计[J]. 测控技术,2013.

[17] 吴常铖, 宋爱国. 具有力触觉刺激反馈的肌电假手[C]. 全国仪器科学与生物医学工程博士生学术论坛, 2013

[18] 吴常铖, 宋爱国, 李小鹏等. 用于脑卒中病人康复训练的穿戴式无线生理参数检测系统设计[J].传感技术学报, 2012.

已授权发明专利:

[1] 宋爱国,吴常铖,柯欣等. 手部主被动康复训练机构,专利号:ZL201110224698.1

[2] 宋爱国,吴常铖,章华涛等. 一种肌电假手的控制方法,专利号:ZL201210578422.8

[3] 宋爱国,吴常铖,徐宝国等. 一种七自由度力反馈手控器测控系统,专利号:ZL201210101979.2

[4] 宋爱国,吴常铖,徐宝国等. 基于随机共振的肌电假手控制方法,专利号:ZL201310487341.1

[5] 宋爱国,章华涛,吴常铖等.肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统,专利号:201110244446.5

[6] 宋爱国,章华涛,吴常铖等. 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置,,专利号:ZL201110244341.X

[7] 宋爱国,章华涛,吴常铖等. 肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置,专利号:ZL201120310443.2

承担项目

主持的项目:

[1] 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170803),主持,2017.07-2020.06

[2] 南京航空航天大学青年教师启动基金(YAH17027),主持,2017.01-2018.12

[3] 企业合作项目“无线生理参数采集器”,主持,2017.04-2018.04

参与的项目:

[1] 国家自然科学基金面上项目(61773205),参与,2018.01-2021.12


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