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陆熊
姓名: 陆熊 性别: 职务:
职称: 副教授 导师类别: 硕士生导师 办公室:
研究领域: 1、力触觉人机交互与虚拟现实
2、智能传感与嵌入式系统
3、容错控制与安全控制
电话: Email: Luxiong@nuaa.edu.cn
个人简介

2000年于东南大学仪器科学与工程系获(测控技术与仪器专业)学士学位,获得东南大学免试攻读硕士研究生资格;2003年和2008年于东南大学仪器科学与工程学院分别获得(测试计量技术及仪器专业)硕士学位和博士学位。2008年10月加入南京航空航天大学自动化学院,从事教学与科研工作。IEEE Member (Robotics and Automation Society, Computer Society)

主要从事力触觉再现人机交互与虚拟现实技术的研究,开展基于力觉和触觉反馈的人机接口设备、人类的力触觉感知和认知、基于物理意义的人与物体交互建模、力触觉再现应用(如医学仿真培训)等的研究,以期促进力触觉、视觉和听觉多模态融合人机交互技术的发展。

此外,也开展基于ARM、DSP和FPGA等的嵌入式系统开发和应用研究,涉及智能传感和信息处理、面向性能可靠的容错嵌入式系统、面向功能可靠的安全性嵌入式系统等的研究。

学术成果

第一作者发表期刊和会议论文十余篇,其中SCI二篇、EI多篇。

[1] Stable Haptic Rendering Using a Pipelined Threading Architecture. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, Vol. 9, 98:1-6.

[2] Improved haptic rendering through tuning the mechanical impedance of human arm, 2011 IEEE International Conference on Virtual Environments Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (VECIMS), 19-21 Sept. 2011, Ottawa, Canada.

[3] Stable haptic rendering with detailed energy-compensating control, Computers & Graphics, 2008, 32(5): 561-567.

[4] 力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展, 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 20(11): 1389-1395.

[5] 基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度试验研究, 计量学报, 2008,29(3): 222-225.

[6] 基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法, 宇航学报, 2007, 28(6): 1740–1746.

承担项目

主持

[1] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于电磁场控制的力觉和触觉融合再现方法和理论研究”, 2016-2018;

[2] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全配置和数据管理研究”, 2015-2016;

[3] 企业合作项目“ColdFire微控制器安全性自检和软熔丝技术研究”, 2015-2016;

[4] 国家自然科学基金(青年科学基金项目)“基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究”, 2013-2015;

[5] 江苏省自然科学基金(青年基金项目)“基于摩擦力控制的触觉再现方法及应用研究”,2012-2015;

[6] 国家自然科学基金(青年科学基金项目)“基于视觉和触觉感知的手势交互及其在运动康复中的应用”, 2013-2015,(参加);

[7] 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金“基于摩擦力控制的触觉再现及建模方法研究”, 2012-2013;

[8] 远程测控技术江苏省重点实验室开放基金课题“力触觉再现中的操作者特性和系统建模方法研究”, 2011-2012;

[9] 南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金“基于PowerPC 和快速486 双内核非相似余度飞控计算机硬件设计预研”, 2011-2012;

[10] 江苏省基础研究计划(自然科学基金)“力触觉再现系统的稳定性理论和方法研究”, 2010-2013, 第二主持;

另有多项嵌入式系统应用相关的企业合作项目。


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