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薛雅丽
姓名: 薛雅丽 性别: 职务:
职称: 副教授 导师类别: 硕士生导师 办公室:
研究领域: 飞行控制,非线形控制,智能自适应控制
粒子滤波优化跟踪及FPGA应用
电话: 8613813827273 Email: xueyali@nuaa.edu.cn
个人简介

本人于2003年南京航空航天大学电力电子与传动专业研究生毕业申请到新专业探测制导与控制专业任职。

期间参与了该专业及实验室的筹建, 见证了该专业从两三个专职教师到今天的壮大队伍。在工作同时,本人攻读了控制理论与控制工程专业博士学位,并于2010年评上副教授。

本人热爱教学工作,在探测专业课授课过程中不断改进,已形成南航特有探测识别课程。科研上一直努力学习探测控制识别相关技术,希望能做到教学科研上相辅相成。

目前致力于粒子滤波跟踪及估计算法学习,并结合FPGA进行实践应用。

学术成果

发表文章:

[1] 徐云鹏, 薛雅丽, 武玉衡,等. 基于平面式电感角位置传感器的双同步参考系锁相环[J]. 仪器仪表学报(版权转让声明已寄出)

[2] 陈潇, 徐云鹏, 薛雅丽,等. 基于平面式电感传感器的解码系统的设计研究[J]. 机械制造与自动化, 2016, 45(5):183-186, 191.(已发表)

[3] Pan Zhengwei, Xue Yali, Zhang Hongxiang. Based on the Sliding Mode Observer and PI Super-maneuverable Aircraft Dynamic Inverse Control[J]. Electronics Optics and control. 2015(9).

[4] Pan Zhengwei, Xue Yali, Zhang Hongxiang. Tolerant Control Based on Pseudo-inverse Method for Super-maneuverable Aircraft. 2014 International Academic Conference of Postgraduates, NUAA.

[5] Li li, Xue Yali,Yang Yin. Detection of Small and Dim Target in Infrared Images [J]. Journal of Yun Nan Minzu University(Natrual Sciences Edition)2014, 23(3).

[6] Yali Xue, Jie Wen and Yanli Du. Robust Adaptive Control for Near Space Vehicles Based on Wavelet Neural Network [J]. Delivered on 39th annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), Vienna, Austria, Nov.2013.

[7] 薛雅丽,吴国安,刘春生,葛京鹏. 基于模糊控制的烟气余热回收系统设计[J]. 第二届集成自动化学术会议(CIA2012), 同济大学学报(自然科学版),上海,2012,11:41-46

[8] Xue Ya-li,Jiang Chang-sheng. Trajectory linearization control of an aerospace vehicle based on RBF neural network, Journal of Systems Engineering and Electronics[J].2008,(4):799-805 (SCI)

[9] 薛雅丽,姜长生,朱亮. 基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 航空动力学报,2008, 23(4):765-770 (EI)

[10] 薛雅丽,姜长生,朱亮. 一类径向基神经网络干扰观测器轨迹线性化控制[J]. 系统工程与电子技术,2008, 30(3):522-526 (EI)

[11] 薛雅丽,姜长生,朱亮. 空天飞行器鲁棒自适应模糊跟踪控制[J]. 南京航空航天大学学报,2008, 40(1):70-75 (EI)

[12] 薛雅丽,李斌,阮新波. Buck三电平直流变换器的研究[J].电工技术学报,2003, 18(3): 29-35

[13] 薛雅丽,阮新波. 输入输出共地的Buck三电平变换器[J]. 南京航空航天大学学报,2004, 36(3):364-368

[14] Junren Wang, Xiang Pan, Xue Pan, Yali Xue, Yongqiang Ye. A survey of force feedback in flight safety enhancement,2012 International Workshop on Information and Electronics engineering (IWIEE). 2012-3-10

[15] 朱亮, 姜长生, 薛雅丽. 一类不确定非线性系统的鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 控制理论与应用, 2008, 25(4): 723-727

[16] 黄国勇, 姜长生,薛雅丽. 新型自适应Terminal滑模控制及其应用[J]. 航空动力学报, 2008, (01) .

[17] Yu-Hui Wang, Qing-Xian Wu, Chang-Sheng Jiang, Ya-Li Xue and Wei Fang. Modified Levenberg-Marquardt Method for Rössler Chaotic System Fuzzy Modeling Training. International Journal of Modern Physics B, (SCI)2009, 23(24):4953-4961

[18] 文杰,姜长生,薛雅丽. 严格反馈型非反射非线性系统的自适应模糊控制[J]. 控制与决策. (EI) 2010, 25(8):1237-1245

科研成果:

1.近空间飞行器鲁棒自适应非线性飞行控制技术 国防科技进步奖二等奖

2.多机协同、多目标攻击关键技术研究:国防科学技术进步三等奖

3.近空间高超声速飞行器运动控制仿真方法 申请(专利)号: CN201010537312.8

承担项目

1. 主持项目:

[1] 烟气余热酸性气回收同步除尘智能自动化控制装备 江苏省“企业博士集聚计划” 20万 应用研究项目负责人 2011-3-1

[2] 近空间高超声速飞行器高超声速自适应综合制导与控制研究 南航青年科技创新基金 应用研究项目 负责人 6.5万结题验收 2010-1-1

[3] 简单电路拓扑和控制策略的交流/交流变换器研究 南京航空航天大学青年科学基金 应用研究项目0.8万 结题验收 负责人 2004-5-1

2. 参与项目:

[1] 青年国家自然科学基金:基于高阶模型的电力系统非线性鲁棒优化控制技术,项目编号:61403194,研究期限:2014年-2016年,主要成员。

[2] 国家自然科学基金:近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究。项目编号:90716028,研究期限:2008年1月-2010年12月,主要成员。

[3] 国家自然科学基金:近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制。项目编号:60974106,研究期限:2007年-2009年,主要成员。

[4] 国家自然科学基金《空天飞行器飞控系统的强稳定、强鲁棒自适应的全自主智能控制研究》,项目编号:90405011,研究期限:2004年-2007年,主要成员。

[5] 国家自然科学基金:近空间飞行器结构/气动/飞行集成一体化飞控系统的强鲁棒稳定智能自主控制研究。项目编号:90716028,研究期限:2008年1月-2010年12月,主要成员。

[6] 国家自然科学基金:近空间可变气动外形飞行器鲁棒自适应一体化协调控制。项目编号:60974106,研究期限:2009年10月-2012年12月,主要成员。


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