吴常铖

作者: 访问量:1043发布时间:2018-09-06
吴常铖
姓名:吴常铖性别:职务:
职称:讲师导师类别:硕导办公室:自动化学院2号楼112室
研究领域:机器人传感与控制技术、多模态人机交互技术
电话:
Email:changchengwu@nuaa.edu.cn
个人简介

博士,南京航空航天大学自动化学院讲师,主要从事机器人传感与控制技术、多模态人机交互技术研究,已发表论文10余篇,申请发明专利10余项。主要承担课程包括《传感器原理》《嵌入式测控系统》,指导学生获得国家级竞赛二/三等奖,省级竞赛一/二/三等奖等多个奖项。

学术成果
奖项荣誉:
[1] 第44届日内瓦国际发明展“银奖”
[2] 首届全国机器人专利创新创业大赛“一等奖”
论文情况:
[1] 发表SCI、EI检索论文10余篇
专利情况:
[1] 申请发明专利10余项


论文情况:

[1] 吴常铖, 宋爱国等. 一种基于EEG和EMG的假手控制策略[J],自动化学报,(录用)

[2] Xiong Pengwen, Wu Changcheng, Zhou Huamao, et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors[J]. Information Fusion, 2018.

[3] Wu Changcheng, Zeng, Hong, Song, Aiguo, et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN[J]. Frontiers in neuroscience, 2017.

[4] 吴常铖, 宋爱国, 曾洪等.基于sEMG和GRNN的手部输出力估计[J].仪器仪表学报, 2017.

[5] Zeng Hong, Wu Changcheng, Song Aiguo, et al. Detection of self-paced movement intention from pre-movement electroencephalogram signals with Hilbert transform[C]. 2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2017.

[6] 纪鹏, 宋爱国, 吴常铖等. 适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制[J]. 机器人, 2017.

[7] 秦超龙, 宋爱国, 吴常铖等. 基于Unity3D与Kinect的康复训练机器人情景交互系统[J]. 仪器仪表学报, 2017.

[8] Aiguo Song, Changcheng Wu, Dejing Ni, et al. One-Therapist to Three-Patient Telerehabilitation Robot System for the Upper Limb after Stroke[J]. International Journal of Social Robotics, 2016.

[9] Changcheng Wu, Aiguo Song, Yun Ling, et al. A Control Strategy with Tactile Perception Feedback for EMG Prosthetic Hand[J]. Journal of Sensors, 2015.

[10] Changcheng Wu, Aiguo Song, Peng Ji. A Control Strategy for Prosthetic Hand Based on Attention Concentration & EMG[C]. International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2015.

[11] 吴常铖, 宋爱国, 李会军等. 一种上肢康复训练机器人及控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2014.

[12] 吴常铖, 宋爱国. 网络一对多远程化康复训练机器人[C]. 全国仪器科学与生物医学工程博士生学术论坛, 2014

[13] 吴常铖, 宋爱国, 章华涛. 一种肌电假手的自适应模糊控制方法[J]. 仪器仪表学报,2013.

[14] 吴常铖, 宋爱国, 章华涛等. 基于刚度模糊观测的假手反演控制策略[J]. 机器人, 2013.

[15] 章华涛, 吴常铖, 宋爱国. 带触觉的肌电假手握力模糊控制方法[J]. 仪器仪表学报, 2013.

[16] 吴常铖, 宋爱国. 一种七自由度力反馈手控器测控系统设计[J]. 测控技术,2013.

[17] 吴常铖, 宋爱国. 具有力触觉刺激反馈的肌电假手[C]. 全国仪器科学与生物医学工程博士生学术论坛, 2013

[18] 吴常铖, 宋爱国, 李小鹏等. 用于脑卒中病人康复训练的穿戴式无线生理参数检测系统设计[J].传感技术学报, 2012.


已授权发明专利:

[1] 宋爱国,吴常铖,柯欣等. 手部主被动康复训练机构,专利号:ZL201110224698.1

[2] 宋爱国,吴常铖,章华涛等. 一种肌电假手的控制方法,专利号:ZL201210578422.8

[3] 宋爱国,吴常铖,徐宝国等. 一种七自由度力反馈手控器测控系统,专利号:ZL201210101979.2

[4] 宋爱国,吴常铖,徐宝国等. 基于随机共振的肌电假手控制方法,专利号:ZL201310487341.1

[5] 宋爱国,章华涛,吴常铖等.肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统,专利号:201110244446.5

[6] 宋爱国,章华涛,吴常铖等. 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置,,专利号:ZL201110244341.X

[7] 宋爱国,章华涛,吴常铖等. 肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置,专利号:ZL201120310443.2

承担项目

[1] 主持国家自然科学基金青年基金项目、江苏省自然科学基金青年基金项目、企业合作项目等多项研究课题
[2] 参与国家自然科学基金面上项目、天文联合基金项目等多项研究课题






































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