2017年6月7日上午，加拿大约克大学 Zheng Hong ZHU教授应邀在将军路校区自动化学院1号楼403会议室做题为 “Autonomous Visual Servo Robotic Capture of Non-cooperative Target”的学术报告。会议由自动控制系系主任熊智研究员主持，自动化学院部分师生参加了报告会。
ZHU教授的报告主要包括以下三个方面：
1、基于非线性扩展卡尔曼滤波动态测量方法
2、空间非合作目标摄影测量方法
3、采用机械臂捕获非合作目标的空间操纵控制算法设计以及硬件在闭环的非合作目标抓捕试验及可行性。
ZHU教授介绍了课题组开展的空间抓捕试验方案及硬件组成，演示了抓捕试验全过程，从工程实践的角度详细介绍了基于计算机视觉的空间非合作目标机械臂抓捕试验，并从学术的角度阐述了抓捕过程中的设计约束条件以及这些约束条件在动力学和运动学方程中的数学描述。
ZHU教授的精彩报告让在场的师生对开展基于计算机视觉的非合作目标识别、空间非合作目标抓捕控制研究等方面工作的最新进展有了更深入的认识。最后，ZHU教授耐心地回答了师生们的提问，与我院师生就正在开展的研究工作展开了交流，并与与会老师合影。
附报告人简介：
Zheng Hong ZHU教授现为加拿大约克大学机械工程系和地球和空间科学工程系终身教授，长期从事电动系绳系统动力学与控制、空间碎片捕获和离轨、新型智能空间结构等领域的研究，主持了多项加拿大国家科学工程研究基金(NSERC)、加拿大航天署(Canadian Space Agency)等项目20余项，并具有11年加拿大航空工业的实践经验，在空间绳系技术、智能结构技术、自主离轨等领域进行了多项理论和实验研究，诸多成果已应用于重要的工程实践。目前，他作为PI正在主持由加拿大航天署资助的“立方星电动系绳离轨空间演示”项目，计划于2018年底发射两颗由100米长的电动系绳连接的立方星，在空间演示电动系绳离轨技术。该技术可用于今后空间碎片的自主离轨。
ZHU教授发表了超过80篇SCI论文。他是国际期刊空间科学与工程(International Journal of Space Science and Engineering)的创刊主编，加拿大工程院(Engineering Institute of Canada)Fellow，AIAA associate Fellow，CSME Fellow，IEEE高级会员，ASME会员，并是加拿大安大略省的专业工程师。
