【个人简介】

南京航空航天大学自动化学院，博士，教授，硕士生导师；主要从事电子技术、嵌入式系统、导航与数据融合等相关的科研工作，模电、数电、嵌入式系统等课程的教学工作；获全国电子竞赛优秀指导教师、潍才动力教书育人奖、校优秀共产党员等荣誉；曾任电子技术中心主任、测试系副主任、校地研究院副院长、地方政府挂职区副书记、企业技术顾问等职；发表学术论文40余篇，其中SCI/EI论文20余篇，授权发明专利20余项；主持各类基金项目、横向课题30余项，有着良好的校企合作关系和一定的社会效益。

获校教学优秀一等奖、实践指导优秀一等奖、教创创新一等奖、日内瓦发明金奖、省教学成奖成果二等奖等；主持省教改项目2项、主编参编教材4本，包括国家级和省部级规划教材；作为主讲教师获第五届全国教创赛二等奖（赛道前20%）、教创赛江苏省特等奖（赛道排名1），第六届全国高校教师混合式教学创新大赛一等奖、产教融合专项奖，实验案例、微课竞赛等国奖5项，担任省教创赛专家评委；作为第一指导教师指导本科生获得大学生电子设计竞赛Ⅰ级甲全国一等奖2项、全国二等奖3项在内的省级以上奖项50多项，校级获奖100多项，长期担任校各类电赛指导专家小组组长、评委、指导教师。

【学术成果】

发表学术论文40余篇，其中SCI/EI论文20余篇，授权发明专利20余项，部分论文如下：

[1] Ren J, Zhou Zhou, Yu C, et al. Improved active disturbance rejection tail-sitter control method with distributed dynamic pressure gain compensation[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025: 01423312251344716.（SCI收录）

[2] Zhaihe Zhou, Yang Li, Peng Zhang, et al. Enhanced TDLAS ammonia concentration detection with an OSP-SVR optimization algorithm for water vapor interference suppression[J]. Applied Optics, 2025, 64(34): 10372-10379.（SCI收录）

[3] Zhaihe ZHOU, Yulu ZHONG, Qingxi ZENG, Xiangrui TIAN , An Improved Gaussian Particle Filter Algorithm Using KLD-Sampling[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2020, 37(4):607-614. 

[4] Zhaihe Zhou，Qianyun Zhang， Qiqi Liu,Adaptive quaternion particle filter using generalized likelihood ratio test for aircraft attitude estimation in the presence of anomalous measurement[J]. Measurement Science and Technology, 2021, 32(4).（SCI收录）

[5] Zhaihe Zhou; Yulu Zhong; Chuanwei Zeng;Xiangrui Tian, Attitude Estimation Using Parallel Quaternion Particle Filter Based on New Quaternion Distribution，Transactions of the JSASS, 64(5), pp. 1-9, (2021). (SCI收录)

[6] Zhaihe Zhou, Chuanwei Zeng, Xiangrui Tian, Qingxi Zeng, Xiong Lu, A Quaternion-Based Indirect Gaussian Particle Filter for Nonlinear Attitude Estimation, Review of Scientific Instruments, 92(5), pp. 55007, (2021).（SCI收录）

[7] Zhaihe Zhou, Chuanwei Zeng, Qingxi Zeng, Xiangrui Tian, Xiong Lu, A Discrete Quaternion Particle Filter Based on Deterministic Sampling for IMU Attitude Estimation, IEEE Sensors Journal. 2021, 21(20):23266-23277.（SCI收录）

[8] Zhou ZH; Ma JM,Tian XR，A kind of fast Gaussian particle filter based on Artificial Fish School Algorithm，Apr 3 2022，JOURNAL OF CONTROL AND DECISION， 9 (2) , pp.175-185.（SCI收录）

[9] Hu B, Zhou Z, Li C. Design of Semi-Physical Real-Time Simulation System for UAV Based on xPC[C]. 2019 5th International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE). IEEE; 2019:30-34.（EI收录）

[10] Zhang Q, Zhou Z, Zeng Q, Tian X, Yao R. Adaptive Quaternion Particle Filter for Attitude Estimation under the Phase of Acceleration. 2018 IEEE CSAA Guidance, Navigation and Control Conference (CGNCC). IEEE; 2018:1-6. （EI收录）

[11] 周翟和,汪丽群,沈超,胡佳佳.基于CPLD的磁致伸缩高精度时间测量系统设计[J].仪器仪表学报,2014,35(01):103-108.（EI收录）

[12] 崔培林,周翟和,吕品,胡斌.自适应误差四元数无迹卡尔曼滤波四旋翼飞行器姿态解算方法[J].西安交通大学学报,2019,53(03):97-102+110. (EI)

【承担项目】

（1）*****系统快速启动方法研究（纵向课题，子课题负责人）

（2）*****飞控计算机研制开发（横向课题，参与）

（3）全自动环境在线监测与数据融合系统研发（横向课题，主持）

（4）电机驱动控制与快速检测与保护系统（横向课题，主持）

（5）基于恒光源光电信号处理的水质检测仪（横向课题，主持）

（6）机电控制中多传感器数据融合与快速检测问题研究（纵向项目，主持）

（7）高效精密机电控制与快速检测保护系统（基金课题，主持）

（8）石化设备异常状态监控物联网构建与研发（横向课题，主持）

（9）自组网无线水表研发（横向课题，主持）

（10）高动态自平衡移动机器人研发（横向课题，主持）

（11）汽车零件在线检测装置研发（横向课题，主持）

（12）非线性滤波在导航系统中的应用研究（基金课题，参与）

（13）基于蓝牙信标低功耗室内外导航定位系统研发（横向课题，主持）