曾庆喜

作者: 访问量:928发布时间:2018-09-06
曾庆喜
姓名:曾庆喜性别:职务:
职称:副教授导师类别:硕士生导师办公室:2号楼228房间
研究领域:机器人导航、环境感知及控制技术
电话:15951811258Email:jslyzqx@nuaa.edu.cn
个人简介


江苏溧阳人。2002年获得哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院工业自动化专业学士学位;2009年获得东南大学仪器科学与工程学院微系统与测控技术专业博士学位;2016年开始在奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院无人驾驶汽车研究所从事无人驾驶汽车智能导航技术博士后研究;2018年在美国卡内基梅隆大学机器人研究所做访问学者从事野外机器人导航及环境感知技术研究。近年来主要在机器人的导航、环境感知及控制技术方面开展研究和开发工作。承担《计算机硬件技术基础》、《无人驾驶汽车概论》、《嵌入式实时操作系统》等本科生和研究生课程教学工作。

发表学术论文,出版专著情况:

在国内外期刊和会议上发表论文五十余篇,其中SCI和EI检索二十余篇。出版《机器人操作系统ROS》教材一本。

科研成果获奖及专利:

(1)获奖情况:2020年 第五届中国创新挑战赛优胜奖1项;2019年 中国机器人及人工智能大赛优秀指导教师奖1项;2017年 国防科学技术进步奖1项;2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖1项;2014年 南京航空航天大学 教学观摩二等奖1项; 2014教育部实验教学成果优秀奖1项。

(2)授权发明专利:16项。

科研项目情况:

近年来主持完成国家自然科学基金青年基金、中国博士后基金、江苏省企业博士集聚计划项目、江苏省科技支撑计划项目、中央高校基本科研业务费项目以及10余项企业横向合作课题。目前正在开展的课题如下:

(1)主持“模板匹配VO 辅助GNSS 和UWB 的地面探测机器人室内外联合定位方法研究”,空间核技术应用与辐射防护工业和信息化部重点实验室,2020-2021。

(2)主持“无人驾驶车辆GNSS接收机/视觉里程计超紧耦合定位研究”,中央高校基本科研业务费青年创新基金,2019-2021。

(3)主持“基于电磁线的室内搬运机器人导航系统研究”,企业横向合作项目,2020-2021。

(4)主持“基于激光雷达的无人搬运机器人室内定位系统研究”,企业横向合作项目,2021-2022。

指导研究生情况:

2012年开始独立指导研究生。已经指导两名同学获得国家奖学金。目前指导研究生7名。招收硕士研究生2-3人/年。欢迎有志从事无人车和机器人技术研究的同学,加入我们的团队!










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