姚敏

作者: 访问量:746发布时间:2018-09-06
姚敏
姓名:姚敏性别:职务:
职称:副教授导师类别:硕士生导师办公室:南航江宁校区自动化学院楼2-328
研究领域:无损检测、图像处理、人工智能等
电话:13912978340Email:ym_nuaa@163.com
个人简介

主要从事无损检测、图像处理、人工智能等方面研究,发表学术论文50余篇,其中SCI/EI收录文章二十余篇。申请国家发明专利三十余项,其中授权专利20余项。主持与参加科研项目三十余项,其中主持国家自然科学基金面上项目一项,参与两项,主持航空科学基金两项。参与江苏省基金一项。

学术成果

发表论文:

[1]MinYao,Min Zhao.Developing an improved MPC algorithm for Dynamic UAV PathPlanning Avoiding Moving Threat.Robotica,2015,33(3)611-621.SCI

[2]Yao Min ,ZhaoMin.CooperativeAttackStrategy of Unmanned Aerial Vehicles in Adversarial Environment.Intelligent Automation & Soft Computing,2013,19(3),p487-496 SCI

[3]Yao Min, Wang Dongyue, Zhao Min. Element analysis based on energy-dispersive X-ray fluorescence. Advances in Materials Science and Engineering,Accepted,SCI

[4]姚敏,王绪芝,赵敏.无人机群协同作战任务分配方法研究.电子科技大学学报,2013,42(5),p723-727EI:20134717003327

[5]姚敏,赵敏,邢力,基于数据融合的高压输电线接地故障检测方法,仪器仪表学报,2013,34(5),p1139-1145 EI: 20132716471657

[6]姚敏; 朱艳萍; 赵敏,敌对环境多无人机协同攻击策略研究,仪器仪表学报,2011,32(8),p1891-1897 EI:20113814351341

[7]朱艳萍,姚敏,赵敏,敌对环境下多无人机协同空战决策,火力与指挥控制,2013,38(3),p374-378

[8]Yao Min, Wang Xuzhi, Zhao Min. A Redundant Design Method for Small-satellite Temperature Measurement System. Journal of Aeronautics Astronautics and Aviation, 2012, 44(4), P225-230 EI:20131016087735

[9]姜肖英,姚敏,赵敏,基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法,火力与指挥控制,2012,37(11),p156-158

[10]王绪芝,姚敏,赵敏,胡中华,基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真,指挥控制与仿真,2012,34(1),p29-32


授权国家发明专利:

[1]一种高压输电线高阻接地故障多参数数据融合检测方法,ZL201210377071.4,授权日:2014.7.29

[2]一种无人机协同侦察移动目标的方法, ZL201110406408.5,授权日:2013.9.2

[3]室外早期火灾多种特征综合识别方法, ZL200810124425.8,授权日:2011.1.19


















承担项目

主要科研项目:“翼伞空投试验及测试系统”,主要研究翼伞投放到降落过程的各种参数的测试,翼伞精确空投的控制;

“消防水炮自动灭火系统”主要研究消防水炮的火焰识别,跟踪,与自动灭火控制;





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