副教授，硕士生导师，江苏省人工智能学会机器人专业委员会委员。2016年于东南大学仪器科学与技术专业获工学博士学位，同年入职南京航空航天大学自动化学院，从事教学科研工作。近年来，主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、科技部外国专家引进计划等多个纵向项目，发表SCI、EI检索论文20余篇，授权发明专利10余项；主持教改项目2项，指导大学生科创项目10余项，指导本科生及研究生获得国家级、省级竞赛奖项10余项。

论文情况：

近年来发表SCI、EI检索论文20余篇，部分论文如下：

[1] Changcheng Wu, Keer Wang, Qingqing Cao, et al.  Development of a low-cost wearable data glove for capturing finger joint angles，Micromachines，2021

[2] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Fei Fei, et al. Optimal Strategy of sEMG Feature and Measurement Position for Grasp Force Estimation，PLOS One，2021

[3] 吴常铖，杨德华，曹青青等. 基于视觉和最大长度序列的旋转角度测量系统，中国测试，2021

[4] Changcheng Wu, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. sEMG Measurement Position and Feature Optimization Strategy for Gesture Recognition Based on ANOVA and Neural Networks，IEEE ACCESS，2020

[5] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Fei Fei, et al. sEMG Feature Optimization Strategy for Finger Grip Force Estimation，13th International Conference on Intelligent Robotics and Applications（ICIRA 2020），2020

[6] Changcheng Wu, Tianci Song, Zilong Wu, et al. Development and Evaluation of an Adaptive Multi DOF Finger with Mechanical-Sensor Integrated for Prosthetic Hand，Micromachines，2020

[7] 吴常铖，曹青青，费飞等. 基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法 ，东南大学学报，2020

[8] 吴常铖，曹青青，费飞等. 一种可穿戴指间角度测量系统设计，电子测量与仪器学报，2020

[9] Changcheng Wu, Qingqing Cao, Yuchao Yan et al. Designer of A Multi-DOF Adaptive Finger for Prosthetic Hand，12th International Conference on Intelligent Robotics and Applications（ICIRA 2019），2019

[10] 吴常铖，严余超，曹青青等. 基于ANOVA 和BP神经网络的最优肌电信号测量位置选择，南京信息工程大学学报，2019

[11] 严余超，吴常铖，曹青青等. 一种新型手臂力触觉反馈装置的设计与实现，测控技术，2019

[12] Changcheng Wu，Fei Fei，Mingyang Xie，et al. Mechanical-Sensor Integrated Finger for Prosthetic Hand，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)，2018

[13] Changcheng Wu, Yuchao Yan, Qingqing Cao, et al. A Low cost surface EMG sensor network for Hand Motion Recognition，IEEE 1st International Conference on Micro/Nano Sensors for AI, Healthcare, and Robotics (NSENS 2018)，2018

[14] Pengwen Xiong，Changcheng Wu，Huamao Zhou，et al. Design of an accurate end-of-arm force display system based on wearable arm gesture sensors and EMG sensors，Information Fusion，2018

[15] 吴常铖，熊鹏文，曾洪等. 一种基于EEG和SEMG的假手控制策略，自动化学报，2018

[16] 章华涛，吴常铖， 熊鹏文等. 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法，机器人，2018

[17] Changcheng Wu, Hong Zeng, Aiguo Song，et al. Grip Force and 3D Push-Pull Force Estimation Based on sEMG and GRNN，Frontiers in Neuroscience，2017

[18] 吴常铖，宋爱国，曾洪等. 基于sEMG和GRNN的手部输出力估计，仪器仪表学报，2017

【专利情况】

近年来申请/授权发明专利10余项，软件著作权20余项。部分已授权的发明专利如下：

[1] 吴常铖，严余超，杨德华等. 一种穿戴式手臂力触觉反馈装置，专利号：201810189352.4

[2] 吴常铖，宋天赐，费飞等. 一种可穿戴的指间张开角度测量装置，专利号：201911112608.2

[3] 吴常铖，宋天赐，曹青青等. 一种可穿戴的指端力反馈装置，专利号：201911133425.9

[4] 吴常铖，杨德华，费飞等. 一种多关节仿生灵巧假手手指，专利号：201810189329.5

[5] 宋爱国，吴常铖，柯欣等. 手部主被动康复训练机构，专利号：ZL201110224698.1

[6] 宋爱国，吴常铖，章华涛等. 一种肌电假手的控制方法，专利号：ZL201210578422.8

[7] 宋爱国，吴常铖，徐宝国等. 一种七自由度力反馈手控器测控系统，专利号：ZL201210101979.2

[8] 宋爱国，吴常铖，徐宝国等. 基于随机共振的肌电假手控制方法，专利号：ZL201310487341.1

[9] 宋爱国，章华涛，吴常铖等. 肌电假手力触觉反馈方法及触觉反馈的肌电假手系统，专利号：201110244446.5

[10] 宋爱国，章华涛，吴常铖等. 测量手部动作与手部肌电信号之间规律性的装置，专利号：ZL201110244341.X

[11] 宋爱国，章华涛，吴常铖等. 肌电假手的手部动作/肌电信号关联性的测量装置，专利号：ZL201120310443.2

[12] 杨德华，王正兰，吴常铖等. 半主动式反射镜面支承和定位系统，专利号：201710112098.3

[13] 杨德华，程颖，吴常铖等. 基于柔性机构的复合虎克铰，专利号：201710639376.0

承担项目

【主持的项目】

[1] 国家自然科学基金青年基金项目（61803201）

[2] 科技部高端外国专家引进计划项目（G20200010111）

[3] 中国博士后面上基金项目（2019M661686）

[4] 江苏省远程测控技术重点实验室开放基金（2242018K30005）

[5] 南京航空航天大学青年科技创新基金（NS201823）

[6] 江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20170803）

[7] 南京航空航天大学青年教师启动基金（YAH17027）

[8] 中科院南京天光所、成都光电所等单位委托的技术开发项目6项

【参与的项目】

[1] 国家自然科学基金天文联合基金项目（U1931126）

[2] 国家自然科学基金面上项目（61773205）