主要从事舰载机、直升机、无人机飞行控制技术教学和研究工作。近年来，先后主持装备预研项目5项，获得国防科技进步奖二等奖2项，三等奖2项。发表SCI等重要期刊论文20余篇，参与出版教材3部，专著15部，授权国家发明专利20余项。指导学生获得2025年中航工业杯无人飞行器大奖赛一等奖1项、2017年空中机器人大赛（亚太赛区）第三名，全国大学生电子设计竞赛一等奖2项，同年获南京航空航天大学第八届 “良师益友-我最喜爱的导师”。2019年中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖1项，“智胜空天”无人机集群挑战赛一等奖1项，获南京航空航天大学优秀创新创业导师荣誉称号，2023年“智卫杯”无人系统挑战赛打击科目决赛第1名。

论文：

[1]Wang Xinhua, Ziyuan Ma, Shuang Shi and Huajun Gong. Real-Time Task Allocation for UAV Swarms in Complex Environments via Dynamic Hierarchical Attention GNN (DHA-GNN). IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 23 (2026): 2573-2591.

[2]Zhang, Zhe, Ju Jiang, Keck-Voon Ling, Xinhua Wang and Wen-an Zhang. Cooperative Path Planning for Heterogeneous UAV Swarms: A Stackelberg Game Approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 22 (2025): 18531-18548.

[3]Ma, Ziyuan, Huajun Gong, Jun Xiong and Xinhua Wang. Heterogeneous Multiagent Task Allocation Based on Graph-Based Convolutional Assignment Neural Network. IEEE Internet of Things Journal 12 (2025): 17281-17299.

[4]Tang, Zhen, Xinhua Wang, Ziyang Zhen, Zhengen Zhao, Teng Cao and Geert Deconinck. Adaptive Reset Control for Group-bipartite Formation of Multi-UAVs subject to Transmission Delays. Aerospace Science and Technology (2025)

[5]Z. Ma, H. Gong, and X. Wang, Formation trajectory tracking control for multiaircraft: An event-triggered fixed time approach, Asian J. Control 28 (2026) 1199–1218.

[6]Wang, Xinhua, Mingyan Cheng, Shuai Zhang, and Huajun Gong. 2023. Multi-UAV Cooperative Obstacle Avoidance of 3D Vector Field Histogram Plus and Dynamic Window Approach Drones 7, no. 8: 504.

出版教材专著：

[1]杨一栋，王新华等，直升机飞行控制（第4版），国防工业出版社，2019

[2]杨一栋，王新华，龚华军，飞行综合控制，国防工业出版社，2015

[3]江驹，王新华等，舰载机起飞着舰引导与控制，科学出版社，2019

[5]昂海松,周建江,黄国平,王新华,甄子洋，无人机系统关键技术，航空工业出版社，2020

[6]甄子洋,江驹,宋闯,李毅波,万天才,王新华，无人飞行器制导控制与集群智能，科学出版社，2024

指导学生竞赛：

[1]2023年，2025年“智卫杯”无人系统挑战赛决赛第一名

[2]2025SAE 国际航空设计大赛微型组,高年级组冠军(第一名)

[3]2025CUADC 中国大学生飞行器设计创新大赛一等奖

[4]2021年第九届国际无人飞行器创新大奖赛特等奖

[5]2020年第六届中国研究生未来飞行器创新大赛一等奖

[6]2019年“智胜空天”无人飞行器挑战赛一等奖

[7]2015年 ,2016年中航工业杯无人飞行器大奖赛一等奖

承担装备预研，JKW，工信部等重大项目多项，近5年代表项目如下：

[1]LH装备预研项目，直升机**自主控制技术研究

[2]工信部MJ重大专项子课题，**飞行动态包线保护控制技术研究

[3]HJ装备预研课题，WR**回收对接指标体系建模评估

[4]横向合作课题，**末端智能拦截系统

[5]横向合作课题，共轴双旋翼水上**动力部件研制

[6]横向合作课题，集群编队及区域搜索算法

[7]横向合作课题，**高机动巡飞平台技术研究

[8]横向合作课题，**L-UH3000无人直升机飞行控制系统

[9]横向合作课题，管式共轴双旋翼**飞控计算机研制

[10]横向合作课题，垂直起降**（EVTOL）多余度飞控计算机

[11]横向合作课题，**集群视觉感知与编队防撞控制研究

[12]横向合作课题，竞速**编队飞行控制系统研制