曾庆化

作者: 责任编辑: 审核人: 访问量:13615发布时间:2018-09-06
曾庆化
姓名:曾庆化性别:职务:系主任
职称:教授导师类别:博导办公室:学院1号楼5楼
研究领域:从事惯性导航/卫星导航/视觉导航等方面的定位、导航及其数据融合理论与技术研究,并进行无人系统的智能导航应用研究。
电话:T:189-518-92036Email:zengqh@nuaa.edu.cn


【个人简介】

曾庆化,博士/教授,具有担任《Chinese Journal of Aeronautics》编委、《航空学报》编委、《全球定位系统》编委、《导航与控制》编委;担任《International Journal of Distributed Sensor Networks》的特刊《Advanced Multi-sensor Fusion for Autonomous and Resilient Navigation》的客座编委等经历。为中国航空学会、中国惯性技术学会、南京惯性技术学会、中国宇航学会、IEEE等会员;担任《The Journal of Navigation》、《Acta Astronautica》、《International Journal of Control, Automation and Systems》等国外期刊审稿专家;担任南京青年科技工作者协会理事(第四届);担任国家自然基金委、江苏省经济和信息化处等机构的项目评审专家。


教育经历:

2006年2月获南京航空航天大学导航、制导与控制专业工学博士学位,并留校任教;

2007年受国家留学基金委资助前往英国Leeds大学进行博士后研究1年;

2014年受国家留学基金委资助在美国德克萨斯州德州农工大学TAMUCC校区访学1年。



【学术成果】

发表论文160余篇,授权发明专利70余项;获国防科技进步一等奖、国防科技进步/国防发明三等奖、中国指挥与控制学会科技进步二等奖、江苏省教学成果一等奖等10余项奖励。

1. 部分论著

[1]. 曾庆化,赖际舟,熊智等编著,视觉导航理论与应用[M],科学出版社,,2025.6.

[2]. 曾庆化,许睿,李荣冰等编著, 全球卫星导航原理及应用[M],科学出版社,2025.7.

[3]. 王融,曾庆化,赖际舟等编著,导航系统理论与应用[M],北京:航空工业出版社,2022.12.

[4]. 曾庆化,刘建业,赵伟等编著,全球导航卫星系统[M],北京:国防工业出版社,2014.11.

[5]. 刘建业,曾庆化,赵伟等编著,导航系统理论与应用[M],西安:西北工业大学出版社,2010.3.

[6]. 赖际舟,白师宇,吕品,袁诚,曾庆化等编著,因子图组合导航理论与应用,科学出版社,2025.7.

[7]. 熊智,王融,刘建业,曾庆化,李荣冰等编著,近空间高超声速飞行器多源信息融合自主导航技术,2025.12

2. 部分论文

[1]. Fangchao Zhai,Qinghua Zeng, Jie Li, Ziqi Jin, Iterative geolocation based on cross-view image registration (IGCIR) for long-range targets,Chinese Journal of Aeronautics, 2025,38(7);DOI:10.1016/j.cja.2025.103483

[2]. Yineng Li, Qinghua Zeng, Chen Shao, Peng Zhuo, Bowen Li, Kecheng Sun. UAV Localization Method with Keypoints on the Edges of Semantic Objects for Low-Altitude Economy[J],Drones,2025,9(1),DOI:10.3390/drones9010014

[3]. 翟方超,曾庆化,易楠,靳子琪, 基于多传感器融合的机动目标速度估计方法[J],中国惯性技术学报,2025, 33(5),DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2025.05.003.

[4]. Kecheng Sun, Qinghua Zeng, Jianye Liu, Wenqi Qiu, Jinhen Shi. Modified attitude factor graph fusion method for unmanned helicopter under atmospheric disturbance [J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(6), pp.285-297. (SCI)

[5]. 曾庆化,赵天钰,赵宾,刘建业,朱小灵.基于指数渐消遗忘因子的组合导航自适应滤波算法[J].中国惯性技术学报,2021,29(03):307-313.



【承担项目】

获得自然基金项目、基础研究项目、973专题项目、中英项目、横向对准项目、南航专项基金项目和南航大学生创新基金项目等,并作为主要成员先后参加了惯性组合导航系统方面的重大专项、国防预研项目和国防基础科研项目等课题,在惯性传感器误差特性、多传感器组合导航、惯性/卫星/视觉组合导航系统集成及其在应用等方面进行了较为深入的理论和实验研究,具有较丰富的理论和工程实践经验。

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