2019年10月31日上午，澳大利亚斯威本科技大学副校长韩清龙教授应邀在将军路校区自动化学院1号楼405会议室做题为“Recent Advances in Fixed-Time Cooperative Control”的学术报告。报告由南京航空航天大学副校长姜斌教授主持，自动化学院部分师生参加了报告会。

韩教授向在场师生分享了他在多智能体系统固定时间协同控制方面的最新研究成果。首先，韩教授通过三个简单的例子，讲述了固定时间稳定性的基本概念，并为我们介绍了固定时间协同控制相比其他控制方法的优点：具有更好的闭环性能和抗干扰性能；具有较快的收敛速度；在不需要系统的初始条件的情况下能估计出系统到达稳定的时间。这些优点符合多智能体系统的研究需要。在此基础上，韩教授详细介绍了几类多智能体系统的固定时间协同控制方法。随后，韩教授讲述了利用固定时间一致性理论解决分布式优化问题的方法。

韩教授最后指出了此领域中具有挑战性且值得研究的问题：非线性多智能体系统的固定时间协同控制、基于事件驱动固定时间协同控制、规定时间协同控制以及网络攻击下的系统固定时间协同控制等。韩教授鼓励同学们积极去研究并解决这些问题，引导同学们研究最前沿的控制问题，让同学们受益匪浅。

报告结束后，韩教授与在场的师生进行了热烈的讨论，韩教授耐心的解答了师生们提出的学术问题，并与到会的部分师生合影。

附报告人简介:

韩清龙教授（Professor Qing-Long Han），教育部长江学者讲座教授，IEEE Fellow（电气电子工程师协会会士），现为澳大利亚 墨尔本 Swinburne University of Technology (斯威本科技大学)副校长和杰出教授。1997年3月于华东理工大学工业自动化专业获得博士学位。1997年9月至1998年12月在法国Université de Poitiers从事博士后研究，1999年1月至2001年8月在美国Southern Illinois University任研究助理教授，2001年9月至2014年12月在澳大利亚Central Queensland University任高级讲师、副教授、教授(讲座)和桂冠教授, 2007年3月至2014年12月任澳大利亚Central Queensland University高等教育部副部长(研究与创新)、智能与网络化系统科学研究中心主任。2015年1月至2016年4月在澳大利亚Griffith University 任教授(讲座)、科学学部副部长(研究)。2016年5月至今在澳大利亚Swinburne University of Technology任副校长和杰出教授。在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Circuit Systems I: Regular Papers等国际重要刊物上发表了360篇论文，其中IEEE Transactions和Automatica论文147余篇。被SCI收录360篇，被国际学者SCI引用15024次，SCI他引13210次，SCI h-指数 (h-index): 69, 引用国家 30 余个。于2014年, 2015年, 2016年, 2018年及2019年入选Clarivate Analytics (formerly Thomson Reuters) “高被引科学家”。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统及应用专委会主席（2014-2017）及IEEE Transactions on Industrial Electronics编委。目前担任IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Industrial Electronics Magazine, Control Engineering Practice， Information Sciences及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica编委。