【个人简介】

入选江苏省优青、南京航空航天大学“长空之星”等。担任中国惯性技术学会、中国指挥与控制学会、中国卫星导航定位协会等专委会委员。先后主持完成国家自然科学基金、JKW重点项目课题、ZF重点课题、航空科学基金等30余项科研项目。发表论文80余篇，授权发明专利50余项，编写国家标准5项、行业标准2项，获江苏省科技进步一等奖、国防科学技术进步一等奖、中国航海学会科学技术一等奖、卫星导航定位科技进步特等奖、日内瓦国际发明展特别嘉许金奖等。5次获得无人系统全国赛事第一名。开展的工作受到中央电视台《国防科工》栏目、《砺剑》栏目、《世界机器人技能大赛》报道。

【学术成果】

论文：

1)Jiong Li, Pin Lyu*, Jizhou Lai, Wei Fang, Yuxing Shi, and Zheng Huang. HD-BTC: Hierarchical Density-Enhanced Binary and Triangle Combined Descriptor with Plane Assistance for Air-Ground Loop Closing [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026.

2)Jiong Li, Pin Lyu*, Wei Fang, Yuxing Shi, Yicong Chen, ,Jizhou Lai. BR-DPO: Balanced and Robust Distributed Pose Optimization for Cooperative LiDAR-inertial SLAM [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2026.

3)Qian Wang, Pin Lyu*, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Wei Fang, Jiong Li, Lu Zeng, Yicong Chen. Research Progress on Collaborative Perception and Localization Technologies of Clustered Unmanned Systems in Underground Sheltered Spaces: A Survey [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74:8512327.

4)Pin Lyu, Jiong Li, Jizhou Lai*, Weifang, Qian Wang. DRCM-CSLAM: Distributed Robust and Communication-efficient Multi-Robot Cooperative LiDAR-inertial SLAM [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74:8508113.

5)Rui Liu, Pin Lyu*, Jizhou Lai, Junqing Lu and Huafeng Hu. Mechanism and Implementation of Error Suppression in MEMS INS via Rotational Modulation and Array [J]. Measurement Science and Technology, 2025（年度最佳论文）

6)Pin Lyu, Bingqing Wang, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Ming Liu, Wenbin Yu. A factor graph optimization method for high-precision IMU based navigation system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72:9509712.

指导学生竞赛：

1)第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛金奖

2)2025年中国国际大学生创新大赛金奖

3)第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项，“星系”级作品（最高等级）

4）中国高校智能机器人创意大赛，“通用人形机器人挑战赛”一等奖

5)第十四届中国研究生电子设计竞赛华东赛区一等奖

6）江苏省青年志愿服务项目大赛一等奖

【承担项目】

主持多项国家级、省部级课题，以及与研究所、公司合作项目,代表性课题如下：

1)JKW领域基金

2)JKW重点项目课题

3)ZF重点项目课题

4)国家自然科学基金面上项目

5)国家自然科学基金青年项目

6)航空科学基金

7)国防重点实验室基金

8)卫星拒止环境下电力巡检无人机导航与感知关键技术研究与应用

9)多飞行器智能导航技术研究

10)垂直方向导航性能评估算法研究