江苏徐州人，副研究员，控制科学与工程学科、电子信息学科硕士生导师，致力于无人机飞行控制、嵌入式飞控、智能算法、国产化芯片替代等方向的科学研究。先后担任军贸型锐鹰FX3单兵便携无人机系统型号总设计师，CK5靶机总师助理，CK5I靶机设计师，EF1蜂群自杀无人机型号行政总指挥。在国内外重要期刊和学术会议上发表论文30余篇，其中SCI/EI收录论文12篇，申请发明专利17项，授权15项，登记软件著作权4项，编写关键技术报告17份。曾获国防科学技术进步奖二等奖1项，江苏省科学技术奖二等奖1项，江苏省教育科学研究成果奖三等奖1项，空军首届航空创意挑战赛优秀奖1项。

【教育经历】

2013年12月获南京航空航天大学博士学位，2014年5月至今为南京航空航天大学无人机研究院智能航电与载荷研发部副研究员/硕士生导师。

【学术成果】

获奖情况：

[1]2026年1月，面向低空交通安全的飞行目标管理与优化控制，江苏省科学技术奖，二等奖，排名7

[2]2023年10月，桨叶折叠尾座式高速无人机飞行器，空军首届航空创意挑战赛，优秀奖，排名1

[3]2016年12月，倾转旋翼倾转过渡关键技术，国防科学技术进步奖，二等奖，排名10

[4]2016年7月，岛礁搜救无人机关键技术研究，江苏省教育科学研究成果奖，三等奖，排名5

发表论文：

[1]Jiandong Guo, Zhixiang Liao, Zhen Dong, et al. Research on Full-envelope Flight Control Technology of a New Type Tail-sitter UAV. 2023 6th International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE). 2023, 1-7. 

[2]Jiandong Guo, Zhenguang Liu, Yanguo Song, et al. Research on Multi-UAV Formation and Semi-Physical Simulation with Virtual Structure. IEEE Access, 2023, 11: 126027-126039.

[3]Jiandong Guo, Chenyu Liang, Kang Wang, et al. Three-Dimensional Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm for UAV Based on Circular Arc Trajectory. International Journal of Aerospace Engineering, 2021, 2021: 1-13.

[4]郭剑东, 王康，李志宇. 基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法. 控制与决策，2021, 36(3):653-660.

[5]Jiandong Guo, Zhenquan Qian, Mengjie Zhu, et al. An Innovative Obstacle Avoidance Algorithm for UAV Based on Hemispherical Optimal Path. 2022.

授权专利：

[1]郭剑东,邓德辉,一种多无人机网络覆盖优化方法,2026.5授权公告号：CN 115935560 B

[2]郭剑东,邓德辉,一种直升机半滚倒转机动控制方法,2025.9授权公告号：CN 114935935 B

[3]郭剑东,余莉,一种几何约束规则的单一航路虚拟长机编队方法,2025.6授权公告号：CN 114859959 B

[4]郭剑东,刘基,一种用于航姿系统的自适应姿态估计方法及其平滑切换算法,2024.7授权公告号：CN 113607167 B

[5]郭剑东,刘青文,基于尺度自适应核相关滤波的无人机视觉目标跟踪方法,2023.3授权公告号：CN 109816698 B

[6]郭剑东,董震,一种尾座式无人机及操控系统,2022.10授权公告号：CN 113148138 B

[7]郭剑东,董震,一种尾推式双涵道无人机模糊自适应姿态控制方法,2022.4授权公告号：CN 111506096 B

[8]郭剑东,王康,一种基于视线导引律的无人机路径跟踪与自主避障方法,2021.6授权公告号：CN 109947123 B

[9]李浩,郭剑东,一种基于Dubins动态路径规划的多无人机一致性集结方法,2023.9授权公告号：CN 114237304 B

【承担项目】

一、主持、参与多项国家级、省部级课题，代表性课题如下：

（1）国家重点实验室基金2项

（2）173-JCJQ项目2项

（3）ZF基础预研2项

（4）国家自然科学基金民航联合基金重点项目1项

（5）JKW专项1项

（6）青年科技创新项目3项

（7）低空装备专项1项

（8）江苏省重点研发计划1项

（9）中航研究院高速eVTOL飞行器飞行控制1项

（10）洪都研究院eVTOL过渡模式飞行控制1项

二、负责、主持多型装备型号研发，主要代表如下：

（1）锐鹰FX3单兵便携无人机系统

（2）鹰狐EF1低成本攻击蜂群无人机

（3）CK5大型实体靶标

（4）CK5I大型拖曳式实体靶标

（5）CK20低成本高速无人机

（6）YZ15M频谱探测多旋翼编队无人机