姓名：赵科东 性别：男 职务：
职称：讲师 导师类别： 办公室：自动化学院1号楼508室
研究领域：图像/视觉导航、组合导航、航空电子显控
电话： Email：kd_zhao@nuaa.edu.cn
个人简介
2023年博士毕业于南京航空航天大学，2024年2月加入南京航空航天大学自动化学院。主要从事图像/视觉导航、组合导航和航空电子显控等方面的理论方法和工程应用研究，相关成果在多家科研院所中得到应用。先后参与空装十三五预研重点项目、军科委项目等国家级项目和多项横向课题项目，发表学术论文20余篇，SCI收录9篇。
教育经历：
2011.09-2015.06，南京航空航天大学，自动化，学士
2015.09-2018.04，南京航空航天大学，导航、制导与控制，硕士
2018.04-2023.12，南京航空航天大学，导航、制导与控制，博士
学术成果
1.论文
在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Sensors Journal》和《惯性技术学报》等国内外重要期刊和学术会议上发表论文20余篇。
[1] Zhao Kedong, Sun Yongrong, Li Hua, Wu Ling, Fu Yulong. Monocular visual pose estimation for flexible drogue by decoupling the deformation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 1–11. DOI: 10.1109/TIM.2022.3187706.（SCI, WOS:000838413500001）
[2] Zhao Kedong, Sun Yongrong, Li Hua, Fu Yulong, Zeng Qinghua. A Novel Drogue Pose Estimation Method for Autonomous Aerial Refueling Based on Monocular Vision Sensor[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(23): 23064-23076. DOI: 10.1109/JSEN.2022.3216021.（SCI, WOS:000893571900079）
[3] Zhao Kedong, Sun Yongrong, Zhang Yi, Li Hua. Monocular visual position and attitude estimation method of a drogue based on coaxial constraints[J]. Sensors, 2021, 21(6): 5673. DOI:
2.发明专利
申请国家发明专利9项，已授权8项。
[1] 赵科东，孙永荣，张怡，李华，吴玲. 一种自主空中加油场景下锥套目标的单目视觉位姿解算方法，2022年12月20日授权，发明专利号：ZL202110941432.2.
[2] 赵科东，孙永荣，李华，吴玲，付宇龙. 一种基于不变特征的锥套位姿解算方法，2022年8月5日授权，发明专利号：ZL202210536319.0.
[3] 赵科东，孙永荣，薛源，赵伟. 一种基于地理信息的多子地图拼接特征融合方法，2022年1月4日授权，发明专利号：ZL201910554020.6.
[4] 赵科东，孙永荣，薛杨，赵伟. 一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，发明专利号：ZL201910564150.8.
[5] 赵科东，孙永荣，薛源，赵伟，李荣冰. 一种基于卫星辅助的机器视觉定位系统及方法，发明专利号：ZL201911300312.3.
[6] 赵科东，孙永荣，周晓达，冯悦，薛扬，曾庆化. 一种座舱显控系统目标符号的显控方法 专利号：ZL201710021733.7
[7] 李华，孙永荣，赵科东，张怡. 用于锥套主动增稳的位置监测光学参考系统及其实现方法 专利号：ZL202210267243.6.
[8] 薛源，孙永荣，赵科东，赵伟，李荣冰. 一种基于单目ORB-SLAM的自动化地图恢复方法 专利号: ZL201911325034.7.
3.竞赛获奖
[1] 2018年空军“无人争锋”智能无人机集群系统挑战赛空中接力受油追击科目非固定翼组优胜奖
[2] 2020年空军“如影随形”无人机空中精确对接技术挑战赛模拟对接比赛二等奖
[3] 2020年空军“如影随形”无人机空中精确对接技术挑战赛创新设计比赛三等奖
承担项目
[1] 空装十三五预研重点项目, XXXX近距自主相对导航术，参与，结题；
[2] 军科委项目，无人机XXXX相对导航，参与，结题；
[3] 南京航空航天大学校人才科研启动基金，直升机自主空中加油相对导航技术研究，主持，在研。
[4] 横向课题，无人机自主空中受油技术研究 ，参与，结题；
[5] 横向课题，智能加药系统开发，参与，在研；
[6] 横向课题，空中加油状态自动判定技术，参与，在研；
[7] 横向课题，基于视觉的测绘导航定位算法研究，参与，在研；
